Viajar para destinos distantes costuma estar no topo da lista de desejos de muitas famílias, mas nem sempre a própria cidade recebe a mesma atenção. Em São Paulo, uma das maiores metrópoles do mundo, há uma série de passeios considerados “turísticos” que ainda passam despercebidos por quem vive aqui, especialmente quando o assunto é programação com crianças. Entre cultura, lazer e experiências ao ar livre, a cidade oferece opções que permitem apresentar São Paulo aos pequenos de forma leve, educativa e divertida.
Confira nossa lista de Passeios para Conhecer em São Paulo
CENTRO
Pinacoteca
Fundada em 1905 pelo Governo do Estado, a Pinacoteca de São Paulo é o museu de arte mais antigo da cidade. Com foco na arte brasileira do século XIX à contemporaneidade, o espaço também promove exposições temporárias de artistas nacionais e internacionais, além de projetos públicos e programas educativos inclusivos. Para o público infantil, as atividades do PinaFamília acontecem no segundo domingo de cada mês, aproximando crianças e famílias do universo da arte de forma acessível e lúdica.
Pina Luz: Praça da Luz 2, São Paulo, SP
Pina Estação: Lg. General Osório,66, São Paulo, SP
Pina Contemporânea: Avenida Tiradentes, 273, São Paulo, SP
Data e horário: De quarta a segunda, das 10h às 17h
Ingresso:
Inteira: R$ 42,50 (inteira)
Meia: R$ 22, 00 (meia)
(gratuito aos sábados)
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Museu Catavento
Localizado no Palácio das Indústrias, um dos edifícios históricos mais importantes de São Paulo, o Museu Catavento é referência em lazer educativo para crianças, com experiências interativas que despertam a curiosidade. Dividido nas áreas Universo, Vida, Engenho e Sociedade, o espaço reúne experimentos científicos, atrações lúdicas e um borboletário, tornando a visita dinâmica e envolvente para toda a família.
Endereço: Av. Mercúrio, s/n – Parque Dom Pedro II, São Paulo – SP
Dias e horários de funcionamento: terça-feira a domingo das 09h às 16h (Bilheteria fecha às 16h)
Valores:
Inteira: R$ 20,00
Meia entrada: R$10,00 para aposentados, pessoas com idade a partir de 60 anos, estudantes em visitas autônomas, pessoas com deficiência (meia entrada estendida a 1 acompanhante) e Portadores de ID Jovem
Gratuidade: Crianças até 7 anos
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Farol Santander
Desde sua inauguração, em janeiro de 2018, o Farol Santander se consolidou como um espaço que vai além da memória da força econômica de São Paulo, propondo novas conexões entre o visitante, a arte e a cultura. Com exposições imersivas, pista de skate e um mirante com vista panorâmica da cidade, o local oferece experiências variadas que se renovam a cada visita.
Endereço: Rua João Brícola 24 , Centro, São Paulo, SP
Dias e horários: Terça a domingo, das 9h às 20h
Ingressos: Inteira:R$ 45,00 | Meia entrada:R$ 22,50 | Cliente Santander:R$ 40,50
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Pateo do Collegio
Local de fundação da cidade de São Paulo, o Pateo do Collegio é um espaço histórico e cultural que reúne museus, atividades educativas e um café agradável, sendo também ponto frequente de encontros e visitas guiadas voltadas ao público infantil. Mantido pela Companhia de Jesus, o complexo resgata as origens da cidade e preserva seu legado histórico, religioso e cultural, funcionando hoje como um refúgio de charme e memória no coração da capital paulista.
Endereço: Praça Pátio do Colégio, 02 – Centro Histórico de São Paulo
Dias e horários: de terça a sábado, das 9h às 16h45
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Solar da Marquesa de Santos
Próximo ao Pateo do Collegio, o Solar da Marquesa de Santos oferece um mergulho gratuito na história de São Paulo e é uma opção cultural acessível para apresentar a cidade às crianças. Instalado em uma rara residência urbana do século 18, o espaço preserva diferentes fases da formação da capital e hoje abriga atividades museológicas do Museu da Cidade de São Paulo, com ambientes que ajudam a contextualizar, de forma didática, como viviam os primeiros moradores e personagens importantes da história paulistana.
Endereço: Rua Roberto Simonsen, 136 – Sé – São Paulo – SP
Dia e horários: Terça a domingo | das 09h às 17h
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Mosteiro de São Bento
O Mosteiro de São Bento integra o roteiro histórico de São Paulo e proporciona uma visita que costuma encantar também o público infantil, com destaque para a tradicional missa com canto gregoriano. Fundado em 1598 pelo monge Mauro Teixeira, o complexo reúne a Basílica Abacial de Nossa Senhora da Assunção, o Mosteiro e o Colégio e Faculdade de São Bento, oferecendo uma imersão na história, na arquitetura e na tradição religiosa da cidade.
Endereço: Largo de São Bento, s/nº – Centro – São Paulo – SP
Dias e horários do Canto Gregoriano: Segunda a sexta, às 7h, sábado, às 5h50 e domingo, às 10h
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Edifício Martinelli
Próximo ao Farol Santander, o Edifício Martinelli voltou a integrar o roteiro cultural do centro de São Paulo, oferecendo visitas ao terraço com vista panorâmica da cidade e atividades voltadas ao público. Criado em 2024 para celebrar o centenário do início de sua construção, o projeto M100 devolveu o prédio histórico à população com visitas guiadas gratuitas e ativações culturais, atraindo milhares de visitantes. A partir de 2025, mesmo em processo de obras, o Martinelli segue aberto de forma gradual para ações culturais e encontros, mantendo-se como um passeio acessível e interessante para apresentar às crianças um dos ícones da história paulistana.
Endereço: Avenida São João, 35 – Centro Histórico de São Paulo
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MIS
O Museu da Imagem e do Som (MIS) é um dos principais espaços culturais de São Paulo e costuma atrair também o público infantil com exposições interativas e atividades que dialogam com cinema, música, fotografia e cultura pop. Além da programação regular, o museu realiza a Maratona Infantil, evento que acontece todo último domingo do mês, com oficinas, sessões especiais e experiências pensadas para aproximar crianças e famílias do universo audiovisual de forma lúdica e educativa.
Endereço: Avenida Europa, 158, São Paulo/SP
Dias e horários: de terça a sexta, das 10h às 19h, sábado, das 10h às 20h e domingo das 10h às 18h
Saiba mais sobre a Maratona Infantil aqui
Avenida Paulista
Muito além de um passeio rápido, a Avenida Paulista reúne atrações que permitem explorar a cidade com calma e em família, inclusive com crianças. Um dos principais cartões-postais de São Paulo, a região concentra uma programação variada de espaços culturais, muitos deles com atividades gratuitas, apresentações musicais, exposições e ações educativas. Locais como o Sesc Avenida Paulista, o Masp, a Japan House e a Casa das Rosas oferecem experiências que combinam cultura, lazer e inclusão, tornando a Paulista um roteiro acessível e estimulante para apresentar a cidade aos pequenos.
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Japan House
A Japan House São Paulo é uma opção cultural para quem aprecia a cultura oriental e busca programas gratuitos para toda a família. Localizada na Avenida Paulista, a instituição oferece uma programação diversificada que contempla desde exposições sensoriais e contemplativas até oficinas infantis e rodas de conversa voltadas à literatura japonesa, além de atividades relacionadas às mostras em cartaz, disponíveis tanto no formato presencial quanto virtual.
Endereço: Avenida Paulista, 52 – São Paulo, SP
Horário de funcionamento Japan House São Paulo: terça a sexta, das 10h às 18h; sábados, das 9h às 19h; domingos e feriados, das 9h às 18h.
Classificação: Livre
Valores: Entrada gratuita
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Museu da Língua Portuguesa
Moderno e com atividades sensoriais interativas, o Museu da Língua Portuguesa é um dos espaços culturais mais emblemáticos de São Paulo e já recebeu quase 4 milhões de visitantes em pouco mais de uma década. Com exposições imersivas que exploram o idioma de forma criativa e acessível, o museu agrada crianças de diferentes faixas etárias e convida a visitas recorrentes, já que a programação está sempre se renovando. É uma opção de passeio cultural para toda a família — inclusive com bebês.
Endereço: Praça da Luz, s/nº – Portão 1, São Paulo – São Paulo
Dias e horários: De terça a domingo. Das 9h às 16h30 (permanência permitida até 18h).
Entrada mediante compra ou emissão antecipada de ingressos (recomendado), mas é possível comprar na porta também.
Valores: R$ 24 (inteira); R$ 12 (meia)
Grátis aos sábados e domingos
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Centro Cultural Fiesp
O Centro Cultural Fiesp, localizado na Avenida Paulista, é um dos principais espaços culturais de São Paulo, com acesso gratuito e programação diversificada que inclui exposições de arte, teatro, música, oficinas e atividades educativas pensadas para diferentes públicos, inclusive famílias e crianças.
Endereço: Avenida Paulista, 1313
Dias e horários: Galeria de Arte – terça a domingo, das 10h às 20h. Galeria de Arte Digital – todos os dias, das 19h às 06h
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ZONA OESTE
Museu da Imaginação (com desconto)
Voltado para crianças de 2 a 8 anos, o Museu da Imaginação é um dos passeios mais indicados de São Paulo para unir arte e ciência em ambientes lúdicos e interativos. Localizado no bairro da Água Branca, na zona oeste da cidade, o espaço oferece experiências pensadas para estimular a criatividade e a curiosidade dos pequenos. Os ingressos podem ser adquiridos com desconto e sem taxa extra pelo Ingressos Kids, plataforma de vendas do Passeios Kids, considerada a opção mais econômica para a visita.
Endereço: Rua Virgilio Wey, n° 100 – Água Branca – São Paulo/SP
– Acesso Estacionamento: Rua Antônio Nagib Ibrahim, n° 350 – Água Branca – São Paulo/SP
Dias e horários de funcionamento: Terça a sexta, das 9h às 17h | Sábado, domingo e feriado, das 9h às 18h
Ingressos
Demais dias – adultos ou crianças: R$ 99,90. Valor sem desconto: R$ 260,00 (inteira) e R$ 130,00 (meia-entrada)
Criança PCD ou Acompanhante PCD: Ingresso por R$ 65,00 + taxa. Válido para crianças de 02 a 17 anos, mediante a apresentação do documento comprobatório (venda desse ingresso diretamente com o museu).
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Museu do Futebol
Divertido e interativo, o Museu do Futebol é um convite para apresentar às crianças a paixão nacional de forma lúdica e envolvente. Instalado no Estádio do Pacaembu, o espaço passou por recentes renovações e está ainda mais moderno, com experiências imersivas que agradam fãs do esporte de todas as idades. O museu funciona de terça a domingo, das 9h às 17h, e é uma opção cultural dinâmica para passeios em família.
Horários de funcionamento: de terça a domingo, das 9h às 17h.
Endereço: Praça Charles Miller, s/n – Estádio Paulo Machado de Carvalho – Pacaembu
Visitação do museu:
R$ 24,00 Inteira
R$ 12,00 Meia-entrada*
GRÁTIS Crianças de até 7 anos e pessoas com deficiência**.
GRÁTIS Para todos às terças-feiras
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Instituto Butantan
natureza e animais, especialmente os peçonhentos. Inserido em uma ampla área verde, o espaço reúne museus e atrações como o Museu Biológico e o serpentário, onde é possível observar serpentes, aranhas, escorpiões e outros animais em ambientes controlados, além de aprender sobre microbiologia, biodiversidade e a importância desses organismos para o equilíbrio ambiental. É uma experiência que combina conhecimento, curiosidade e contato com a natureza em plena cidade.
Endereço: Av. Vital Brasil, 1500 – Butantã, São Paulo – SP
Dias e horários: de segunda a domingo, das 7h às 17h
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MIS Experience
Inaugurado em 2019 e administrado pela Associação Cultural Ciccillo Matarazzo (ACCIM), o MIS Experience se consolidou como um espaço dedicado a exposições imersivas e ao uso de novas tecnologias, recebendo mostras de grandes nomes da arte e da cultura, como Leonardo da Vinci, Michelangelo, Portinari, além de exposições de forte apelo popular, como a dedicada ao universo de Chespirito — a maior já realizada sobre o criador de Chaves — e, mais recentemente, Bob Esponja. Localizado no bairro da Água Branca, o museu também se destaca por ampliar o acesso à cultura para públicos fora do eixo central da cidade e por sua atuação educativa, com visitas mediadas, oficinas e atividades voltadas especialmente para crianças e adolescentes, integrando diferentes linguagens artísticas à programação.
Endereço: Rua Cenno Sbrighi, 250, Água Branca – São Paulo – SP
Dias e horários: Terça a domingo, incluindo feriado: 10h às 19h – Fechado às segundas
Exposição em cartaz O Pequeno Principe
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Biblioteca Parque Villa-Lobos
A Biblioteca Parque Villa-Lobos é um espaço cultural gratuito e premiado internacionalmente, que combina leitura, tecnologia e contato com a natureza, tornando-se uma opção atrativa para famílias. Integrada ao parque, a biblioteca conta com acervo diverso e atualizado, além de programação voltada ao público infantil e familiar, com atividades como contação de histórias, oficinas e saraus, que estimulam o acesso à cultura de forma lúdica e inclusiva.
Confira nossa lista de bibliotecas em São Paulo e descubra espaços culturais que unem leitura, lazer e programação para toda a família aqui.
Endereço: Av. Queiroz Filho, 1205, Alto de Pinheiros, São Paulo, SP
Dias e horários: De terça a domingo e feriados, das 9h30 às 18h30
Gratuito
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ZONA SUL
Museu de Zoologia da USP
Excelente opção para crianças curiosas por natureza e ciência, o Museu de Zoologia da USP está localizado no bairro do Ipiranga, em um casarão da década de 1940. O espaço abriga uma das maiores coleções sobre a fauna brasileira do mundo, com fósseis e animais taxidermizados, além de uma biblioteca especializada com mais de 70 mil itens entre livros, periódicos, teses e mapas, tornando a visita educativa e envolvente para toda a família.
Endereço: Avenida Nazaré, 481 – Ipiranga – São Paulo – SP – Brasil
Dias e horário: terça a domingo, das 10h às 17h (entrada permitida até as 16h30)
Valor: entrada gratuita
Classificação: Livre
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Museu do Ipiranga
O Museu do Ipiranga se destaca como um dos mais completos e modernos museus da América Latina, reunindo 12 exposições em um espaço que teve sua área construída ampliada e conta com acervos inteiramente restaurados. A experiência do público é enriquecida por recursos multissensoriais, como reproduções em 3D e dispositivos olfativos, que ampliam a interação com as obras e tornam a visita ainda mais imersiva.
Endereço: Rua dos Patriotas, 100, Ipiranga, São Paulo – SP
Dias e horários:
O Edifício-Monumento funciona de terça a domingo, das 11h às 17h (com a última entrada no prédio às 16h). Fechado às segundas-feiras.
O Jardim Francês funciona todos os dias, das 5h às 20h, com acesso livre.
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Museu Afro Brasil + Parque Ibirapuera
O Museu Afro Brasil, instalado no Parque Ibirapuera em São Paulo, é um espaço cultural dedicado à arte, história e influência africana e afro-brasileira na formação da sociedade brasileira, com um acervo de milhares de obras que incluem pinturas, esculturas, fotografias e documentos que atravessam séculos de produção artística e cultural. O museu também integra programação educativa e eventos especiais ao longo do ano, incluindo oficinas, visitas mediadas e atividades gratuitas em datas comemorativas, que podem ser especialmente interessantes para famílias em busca de experiências culturais acessíveis e que estimulem a reflexão de crianças e adultos sobre diversidade, memória e identidade.
Ao redor, o Parque Ibirapuera oferece amplos espaços verdes, áreas de lazer e outras atrações culturais, como o planetário e pavilhões, criando um ambiente versátil para passeios em família que combinam aprendizado, arte e contato com a natureza
Museu Afro Brasil
Endereço: Av. Pedro Álvares Cabral, s/n – Parque Ibirapuera (Portão 10), Vila Mariana, São Paulo – SP – 04094-050.
Horário de funcionamento: terça a domingo, das 10h às 17h (permanência até 18h)
Parque do Ibirapuera
Endereço: Av. Pedro Álvares Cabral, s/n – Vila Mariana, São Paulo – SP – 04094-050.
Horário de funcionamento do parque: geralmente aberto diariamente das 5h às 23h (alguns portões funcionam até mais tarde, e o parque pode ficar aberto até meia-noite aos fins de semana)
Theatro Municipal
O Theatro Municipal de São Paulo oferece visitas guiadas que apresentam a história e a arquitetura do edifício por meio de atividades lúdicas e educativas, tornando o passeio acessível também para o público infantil. Durante o percurso, famílias têm a oportunidade de conhecer salões históricos, bastidores e curiosidades do teatro, um dos principais patrimônios culturais da cidade, em uma experiência que alia aprendizado, cultura e diversão.
Classificação Livre
Endereço: Praça Ramos De Azevedo, s/n – República
Dias e horários: terça a sábado, a partir das 10h, em diversos horários e com duração aproximada de 1h15. Confira a disponibilidade de horários do dia pretendido no site de ingressos.
Toda terça e sábado – Theatro de Portas Abertas
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